Huỳnh Công Thiệu sinh ra và trưởng thành vào khoảng nửa đầu thế kỷ XVI tại làng Mộc Thang, xã Cam Già, huyện Tống Sơn, phủ Hà Trung, tỉnh Thanh Hóa. Ông sớm được tuyển mộ vào quân đội nhà Lê và tham gia vào công cuộc mở rộng cương giới quốc gia khi tuổi đời còn rất trẻ. Vì đánh giặc giỏi nên ông được giao đảm nhận các vị trí quan trọng trong việc chỉ huy quân đội nhà Lê, đã nhiều lần phụng mệnh cầm quân giữ phần đất miền biên trấn phía Nam, góp phần củng cố và mở rộng cương giới quốc gia Đại Việt.

Những năm đầu của thế kỷ XVII, Chánh Đề Lãnh Huỳnh Công Thiệu được vua Lê cử vào cai quản phủ Quảng Nghĩa để lãnh đạo công cuộc khai hoang và ổn định tình hình ở đây. Cùng với việc tạo dựng thôn ấp, tổ chức làm thủy lợi, thúc đẩy sản xuất nông nghiệp của vùng này phát triển thành một trong những vựa lúa của phủ Quảng Nghĩa, Huỳnh Công Thiệu đồng thời chăm lo công tác an ninh, quốc phòng, bảo vệ xóm làng, củng cố cộng đồng ngày càng yên vui hạnh phúc. Để tưởng nhớ và lưu danh công lao của Huỳnh Công Thiệu, ngày 22 tháng 2 niên hiệu Thành Thái thứ 2 (năm 1890), nhân dân địa phương đã góp công của xây mộ, lập hai đền thờ và dựng bia ghi lại công tích của ông.